根據(jù)系統(tǒng)參與駕駛的比重，失效時(shí)如何響應(yīng)，以及它的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍。它把自動(dòng)駕駛的級(jí)別分成了5級(jí)，
DDT Dynamic driving task 動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，指汽車在道路上行駛所需的所有實(shí)時(shí)控制操作，主要是一些決策控制類的行為，不包括行程安排、目的地和途徑地的選擇等戰(zhàn)略上的功能。
OEDR Object and event detection and response 是對(duì)車輛周邊環(huán)境監(jiān)控和響應(yīng)的意思，是感知和判斷，可以通過(guò)對(duì)物體和事件檢測(cè)、認(rèn)知?dú)w類和并作出后續(xù)響應(yīng)。
DDT Fallback 動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援，比如系統(tǒng)性的失效或者路況過(guò)于復(fù)雜超出了系統(tǒng)的判斷決策能力時(shí)，如何進(jìn)行支援。可以看出在Level 2水平時(shí)要完全由司機(jī)來(lái)處理，到了Level 3時(shí)系統(tǒng)就有了一定的自主決策能力了。
ODD Operational Design Domain 是設(shè)計(jì)運(yùn)行域的意思，指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被設(shè)計(jì)的起作用的條件及適用范圍，比如行駛區(qū)域范圍，道路情況（直路、彎路的半徑）、車速等，以確保系統(tǒng)的能力在安全的環(huán)境之內(nèi)。
Level 1
具有一定的駕駛輔助功能，它在橫向或者縱向控制上二選一，比如加減速或者轉(zhuǎn)向的控制，高速公路上具有定速巡航，車道保持功能的車處于這個(gè)級(jí)別。但所有的駕駛的操作和決策都還是由人完成。
Level 2
可以同時(shí)支持橫向和縱向的控制，但駕駛員仍然需要實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境，手要時(shí)刻放在方向盤上，同時(shí)要保證出問(wèn)題時(shí)隨時(shí)進(jìn)行接管。此時(shí)系統(tǒng)也還不具備決策能力，比如特斯拉的自動(dòng)駕駛就處于這個(gè)級(jí)別，目前頂多也只能算是2.5級(jí)，如當(dāng)它要變道時(shí)，你要打轉(zhuǎn)向燈告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)才能啟動(dòng)變道的功能。
Level 3
它與L2最大的區(qū)別是系統(tǒng)具備了一定的自我決策能力，它能在某些情況下實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，但是駕駛員仍要隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)接管車輛，不同的是系統(tǒng)會(huì)在失效前給司機(jī)提示和預(yù)留一定的時(shí)間，比如當(dāng)出現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)無(wú)法響應(yīng)時(shí)，它會(huì)做出反饋，可以預(yù)留十幾秒或者更長(zhǎng)的時(shí)間等人來(lái)接管控制權(quán)，并保證在這個(gè)時(shí)間內(nèi)不出問(wèn)題。要注意領(lǐng)航和巡航是有很大差距的，L1、 L2只能實(shí)現(xiàn)巡航功能，就是跟著別的車后面走，到L3級(jí)別是可以實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航了，就有了自主決策的能力，這個(gè)的技術(shù)難度和復(fù)雜度會(huì)增加很多。
2018年A8就達(dá)到了這個(gè)級(jí)別，它們稱為 AI 交通擁堵自動(dòng)駕駛系統(tǒng)TJP（Traffic Jam Pilot）在交通擁堵的路段可以啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能，駕駛員就可以完全不用管了，這個(gè)還是比較實(shí)用的，但在中國(guó)由于政策法規(guī)限制，這個(gè)功能現(xiàn)在無(wú)法用的，比如我們規(guī)定你的手不能長(zhǎng)時(shí)離開方向盤。因?yàn)長(zhǎng)evel 3時(shí)仍需要一個(gè)駕駛員，并且要根據(jù)系統(tǒng)提示接管對(duì)車輛的控制，但車在路況好的時(shí)候人長(zhǎng)時(shí)間不用關(guān)注車的駕駛，所以司機(jī)更容易走神，此時(shí)忽然遇到一個(gè)復(fù)雜情況系統(tǒng)無(wú)法處理，而駕駛員此時(shí)可能也無(wú)法回過(guò)神來(lái)。所以有些公司或機(jī)構(gòu)在調(diào)研后認(rèn)為這個(gè)級(jí)別更不安全不靠譜，直接忽略此級(jí)別，直接上更高級(jí)別。而傳統(tǒng)的OEM和一級(jí)供應(yīng)商可能會(huì)一個(gè)級(jí)別一個(gè)級(jí)別的去實(shí)現(xiàn)，不會(huì)采用相對(duì)激進(jìn)的方式，也可能因?yàn)槭袌?chǎng)策略不同。
Level 4
在這個(gè)級(jí)別已經(jīng)完全不需要人來(lái)參與了，但它是有限制的完全自動(dòng)駕駛，比如在某個(gè)園區(qū)或者公園的內(nèi)行駛，另外對(duì)速度等也有可能一定要求。百度和金龍客車合作的自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”就屬于這個(gè)級(jí)別，并且在車內(nèi)你看不到駕駛位，并且沒(méi)有了方向盤。它今年在很多地方都在試運(yùn)營(yíng)，這個(gè)已然不是PPT，是實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品了。
Level 5
這個(gè)級(jí)別是無(wú)限制的自動(dòng)駕駛，可以理解為在一個(gè)城市內(nèi)，或者城市間，在任何的復(fù)雜交通場(chǎng)景中，自動(dòng)系統(tǒng)都能夠勝任。這個(gè)級(jí)別是非常難以實(shí)現(xiàn)的。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)